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Segunda Evaluación
16 de enero de 2023.
PROBLEMA 1: (50% de la nota de problemas)
El mecanismo de la figura está situado en un plano horizontal. Consiste en un mecanismo manivela-deslizadera. Está motorizado mediante la aplicación de un par constante, , sobre la manivela de entrada, barra 2, y debe vencer una fuerza resistente en la dirección del eje Y, , aplicada en el punto B de la deslizadera, barra 4.
La fuerza sigue la ley dada por: con F4 = 100 N.
El mecanismo está construido de manera que permite que la manivela 2 dé vueltas completas respecto a la barra fija sin que se produzca interferencia entre las barras.
La masa de la deslizadera 4 es m4 = 10 kg. Las masas e inercias de las barras 2 y 3 son despreciables.
Datos: la velocidad del punto B está dada por .
Se pide:
a) Expresión simbólica de la fuerza generalizada en función de q. (2,5 puntos)
b) Expresión simbólica de la inercia generalizada en función de q. (2,5 puntos)
c) q Par = 0 tiendo del reposo en la posición rad, determinar la aceleración de arranque. (1 punto)
d) Determinar la velocidad en la posición rad si la vez anterior que pasó por q = 0 lo hizo a velocidad . (2 puntos)
e) Determinar la aceleración en la posición rad si la velocidad en ese punto es . (2 puntos)
PROBLEMA 2: (50% de la nota de problemas)
En el mecanismo que se muestra en la figura y sabiendo que:
Z4 = Z8 =72, Z3 = Z6 = Z7 = 24; m = 2 para todos los engranajes;
ω1 = 1500 rpm; ω3 = 2000 rpm, ω4 = ω5, ω8 = 1500 rpm
Se pide:
a) Indicar el tipo de trenes de engranajes que componen el mecanismo e identificar cada uno de los componentes. (1,5 puntos)
b) Determinar número de dientes de la rueda 2. (1,5 puntos)
c) Obtener la velocidad angular de 7. (7 puntos)